全讯800cc大白菜信息与计算机学院电子创新团队成员：邓元溪（大三）、徐乐（大二）成功研发出一款基于OpenMV平台的智能视觉追踪系统——“光瞳追踪者”。该系统采用低成本机器视觉方案，实现了对特定颜色目标的精准识别与实时追踪，为智能机器人、工业检测等领域提供了一种高效、灵活的解决方案。

“光瞳追踪者”的研发源于学生对机器视觉应用的探索。团队成员发现，传统工业级视觉追踪系统虽然精度高，但成本昂贵且体积庞大，难以在中小型项目或教育领域普及。为此，他们利用OpenMV这一开源视觉模块，结合PID控制算法和步进电机驱动技术，成功打造出一套轻量化、低成本的二轴颜色追踪系统。

该系统采用OpenMV摄像头实时采集图像，通过颜色阈值分割、目标定位等算法快速识别特定颜色物体，并利用PID控制算法动态调整二轴云台的角度，使激光指示点始终锁定目标。相较于传统方案，“光瞳追踪者”不仅成本大幅降低，还具备响应速度快、适应性强等优势，可在不同光照条件下稳定运行。

队长邓元溪回忆道：“最大的挑战是让系统在复杂环境下保持稳定，比如光线变化或目标快速移动时，算法需要快速适应。我们经过数百次测试，最终实现了可靠的追踪性能。”目前，团队正计划进一步优化算法，并探索与机器人平台的联动，未来有望在自动化领域实现更大突破。

指导老师叶玉杰表示：“学生们将理论知识与工程实践结合，展现了他们出色的创新能力。这套系统不仅可用于教学演示，还能应用于智能小车导航、工业分拣等场景。随着人工智能与机器视觉技术的普及，相信这类低成本、高性能的智能系统将在更多领域大放异彩。”

信息与计算机学院供稿